柔性自動化方案在菜鳥無人倉的實踐

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        (1)多方式并行揀選。在前文提到的菜鳥無人倉內的機器人分揀倉,A區機器人針對低流動量的商品,即“冷品”,采用貨架到人的類Kiva系統進行揀選作業;B區機器人針對高流動量商品,即“爆品”,采用車到人(訂單到人)揀選。這兩種方式采用的并行揀選作業是模塊化的,不會影響其他區的作業,同時打破了原有AGV系統僅能單區作業的局限,提升整個系統的作業效率,這背后提供支撐的無疑是菜鳥先進的算法。
        (2)柔性分撥。即,將倉庫生產好的包裹按照不同流向和目的地進行分揀,機器人非常適合完成該作業,因為機器人有固定的運動軌跡,適合做點對點的物品搬運。
       

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      倉庫管理
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