一、人工摘取式揀貨
人工摘取式揀貨是針對每一張訂單，由揀貨員完全用人工方式根據訂單上的貨品信息到相應的存儲位置將貨品逐一挑出并集中的過程。
1、優缺點：
（1）優點：操作方法簡單；延遲時間短；揀貨人員責任明確，易于評估；揀貨后不用再進行分類作業。
（2）缺點：貨品品類較多時，揀貨行走路徑較長，揀貨效率降低；揀貨區域較大時，搬運困難。
2、適用范圍：人工摘取式揀貨適用于品項少、單品數量多的訂單。
二、摘取式DPS揀貨
DPS揀貨是依靠電子標簽系統，對每一份訂單的貨品逐一進行揀選。它與人工摘取式揀貨的區別在于DPS揀貨過程中信息無紙化傳遞，揀貨員只要根據電子標簽系統指示的信息揀選貨品，這種方法更準確、快捷，減少了揀貨員的勞動強度。
1、優缺點：
（1）優點：這種方法更準確、快捷，減少了揀貨員的勞動強度；DPS摘取式揀貨過程中信息無紙化傳遞， 揀貨員只要根據電子標簽系統指示的信息，揀選貨品。
（2）缺點：適用成本較高
2、適用范圍：人摘取式DPS揀貨是比較現代的揀貨方式，適用于無紙化，智能化揀貨處理。
