在物流倉儲中，自動化立體倉庫是一個全新的概念，倉庫利用立體倉庫設(shè)備具備倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化等優(yōu)勢。自動化立體倉庫也代表了當(dāng)前倉儲自動化技術(shù)的較高水平。自動化立體倉庫的主體包括“貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺和自動運進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。”貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。

一、自動化立體倉庫組成部份

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī)：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、WCS自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、WMS信息管理系統(tǒng)：是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。

二、自動化立體倉庫設(shè)計

立體倉庫設(shè)計步驟，一般分為以下幾步：

（一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程;

2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的最大出庫量以及所要求的庫容量;

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求;

5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求;

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。 

（二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求;

②貨物單元的外形尺寸及其重量;

③倉庫儲存區(qū)(貨架區(qū))的倉位數(shù)量;

④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)(貨架廠)貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

（三）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

（四）選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。