桁架機(jī)器人有哪些注意事項(xiàng)呢?
一、操作者留意事項(xiàng)
桁架機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是回復(fù)到原點(diǎn)方位，假如不在，請(qǐng)手動(dòng)回復(fù)原位再運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，制止翻開(kāi)桁架機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后，機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。
翻開(kāi)桁架機(jī)器人開(kāi)關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒(méi)有按下去，假如按下去了請(qǐng)先翻開(kāi)，再發(fā)動(dòng)機(jī)器，制止翻開(kāi)機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后，外部急停開(kāi)關(guān)按下去收效時(shí)，按發(fā)動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)單步動(dòng)，有必要查看按下急停開(kāi)關(guān)方位并打上來(lái)，按復(fù)位讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
桁架機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需求機(jī)器人停下來(lái)，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)工作封閉桁架機(jī)器人電源時(shí)，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機(jī)器人電源。
二、桁架式機(jī)器人的出產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)
開(kāi)機(jī)運(yùn)作前，須知道桁架機(jī)器人依據(jù)所編程序即將履行的使命。
需求知道桁架機(jī)器人操控安全開(kāi)關(guān)，傳感器和操控信號(hào)顯現(xiàn)，留心操控柜和狀況
知道桁架機(jī)器人外圍安全開(kāi)關(guān)的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。
桁架機(jī)器人運(yùn)作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護(hù)欄旁，一切操作人員一概不得接近機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道，設(shè)備保護(hù)人員應(yīng)負(fù)責(zé)保護(hù)工作。(非承受專業(yè)訓(xùn)練人員不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域)
三、安全措施
請(qǐng)嚴(yán)格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。
負(fù)責(zé)保護(hù)體系和查看的人員有必要查看承認(rèn)。
一切與緊迫中止相關(guān)的電路現(xiàn)已按照對(duì)應(yīng)安全規(guī)范被安全正確的互鎖。
進(jìn)行保護(hù)或查看工作時(shí)，要保證能夠隨時(shí)按下緊迫中止開(kāi)關(guān)，以便隨時(shí)能夠中止桁架式機(jī)器人的工作。
四、桁架式機(jī)器人的平時(shí)運(yùn)用與保護(hù)
制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動(dòng)操作，非設(shè)備保護(hù)人員制止更改機(jī)器人速度以及坐標(biāo)。
制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。
如因保護(hù)或許出產(chǎn)過(guò)程中需求手動(dòng)操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒(méi)有相關(guān)工作人員或許障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進(jìn)行手動(dòng)操作可增加機(jī)器人的操控與安全性，防止速度過(guò)快形成的機(jī)械損壞和損失。
齒輪齒條需求定時(shí)進(jìn)行光滑，防止外層發(fā)作氧化
如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請(qǐng)不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過(guò)大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號(hào)傳輸。
桁架機(jī)器人要如何維護(hù)保養(yǎng)呢?保養(yǎng)方法如下：
1.維護(hù)好零部件
零部件是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的重要組成部分，之所以數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在使用過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，主要是因?yàn)槿藗兊陌惭b存在問(wèn)題導(dǎo)致的，這樣零部件的位置就是存在問(wèn)題的，在使用過(guò)程中磨損就會(huì)變得而更加的嚴(yán)重，為了避免這種情況人們?cè)诎惭b的時(shí)候就應(yīng)該要多加注意。
2.正確的使用
人們?cè)诓僮麒旒軝C(jī)器人的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。
3.正確的保養(yǎng)
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在使用過(guò)程中保養(yǎng)措施是應(yīng)該要落實(shí)到位的，只有正確的做好保養(yǎng)措施才能夠延長(zhǎng)使用壽命。
4.正確的安裝
首先是桁架機(jī)器人的正確安裝，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個(gè)部件的安裝都是到位的，要知道不正確的安裝不僅會(huì)影響美觀性，在使用過(guò)程中也是會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。
5.使用潤(rùn)滑油
為了避免數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在使用過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，那么在一段時(shí)間之后就應(yīng)該要添加適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的使用是能夠有效的避免零部件之間出現(xiàn)摩擦，并且還有很好的防銹功能，是可以保證零部件的使用是正常的，設(shè)備也因此得以安全的使用。
