倉內(nèi)機(jī)器人包括自動導(dǎo)引運輸車、 無人叉車、 貨架穿梭車、分揀機(jī)器人等，主要用于倉庫中的搬運、上架、分揀等環(huán)節(jié)， 例如自動導(dǎo)引運輸車可以利用電腦來控制其行進(jìn)路線及行為，分揀機(jī)器人利用傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)可以快速進(jìn)行貨物分揀。 目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，許多的企業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)行了一系列的布局，主要可以分為幾類：
（1）自主研發(fā)或者合作研發(fā)類 ：這一類包括亞馬遜 、京東 、阿里菜鳥，例如亞馬遜收購 KIVA，充實自己的技術(shù)實力；京東成立 X 事業(yè)部，并與新松機(jī)器人合作進(jìn)行研發(fā)；菜鳥建立菜鳥ET 實驗室 ，以 ACV（自動導(dǎo)引運輸車/機(jī)器人）為主 ，已經(jīng)開始在天津和惠陽投入使用。
（2）第三方采購類：這一類包括順豐、DHL、申通等，這類企業(yè)會直接采購第三方定制化的產(chǎn)品，避免了自己的研發(fā)投入。目前國外的企業(yè)領(lǐng)先比較多，并且開始進(jìn)行商業(yè)化，但是國內(nèi)的企業(yè)也不甘示弱，正在迎頭趕上。