智能倉儲機器人的構(gòu)成有哪些?

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      1、工作站后臺系統(tǒng)

      AGV搬運小車系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu),首先是信息存儲,這一類倉庫一般都是隨機貨位存儲,系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置,同時能夠?qū)崟r高速存儲;其次是訂單處理,該系統(tǒng)與ERP、WMS(倉促管理系統(tǒng))對接,當(dāng)訂單到達(dá)時自動規(guī)劃揀貨路徑、尋找配貨站,同時還要計算訂單處理順序;再次是機器人調(diào)度,需要在多個機器人同時運行時使其井然有序,盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況,同時要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時間。


      2、機器人硬件

      AGV搬運小車高度是外形考量的重要因素,一般認(rèn)為機器人越矮行走起來越穩(wěn),此外,不同于用雷達(dá)通過三角定位保證毫米級的解決方案,動進(jìn)科技選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導(dǎo)航,同時它也配備了攝像頭來避障。


      3、高速移動通信

      主要是在倉庫內(nèi)實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定,避免機器斷網(wǎng)。AGV搬運小車倉儲機器人還有個好處是各自并聯(lián),不會出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動系統(tǒng)崩潰的狀況,而且可以小批量使用。每臺動進(jìn)科技倉儲機器人售價與一名揀選人員年工資相當(dāng),附帶后端系統(tǒng)。


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      倉庫管理
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