1、工作站后臺系統(tǒng)

AGV搬運小車系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu)，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機(jī)貨位存儲，系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置，同時能夠?qū)崟r高速存儲；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與ERP、WMS（倉促管理系統(tǒng)）對接，當(dāng)訂單到達(dá)時自動規(guī)劃揀貨路徑、尋找配貨站，同時還要計算訂單處理順序；再次是機(jī)器人調(diào)度，需要在多個機(jī)器人同時運行時使其井然有序，盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況，同時要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時間。

2、機(jī)器人硬件

AGV搬運小車高度是外形考量的重要因素，一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來越穩(wěn)，此外，不同于用雷達(dá)通過三角定位保證毫米級的解決方案，動進(jìn)科技選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導(dǎo)航，同時它也配備了攝像頭來避障。

3、高速移動通信

主要是在倉庫內(nèi)實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機(jī)器斷網(wǎng)。AGV搬運小車倉儲機(jī)器人還有個好處是各自并聯(lián)，不會出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺動進(jìn)科技倉儲機(jī)器人售價與一名揀選人員年工資相當(dāng)，附帶后端系統(tǒng)。