堆垛機是物流系統集成項目的核心設備，是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。

堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：

1、堆垛機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運存取速度，可在短時間內完成出入庫作業。

2、堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業。

3、堆垛機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。

4、堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。

5、堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉．機械手等。

6、堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和準確的特點，保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。

7、堆垛機具有一系列的連鎖保護措施，由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡，所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。